隨車吊租賃橋式起重機根據使用吊具的不同可分為:吊鉤隨車吊租賃橋式起重機、
抓斗隨車吊租賃橋式起重機和電磁吸盤隨車吊租賃橋式起重機。根據用途不同可分為:
通用隨車吊租賃橋式起重機、冶金專用隨車吊租賃橋式起重機、水電站用隨車吊租賃橋式起重機
等。按主梁結構形式可分為:箱型結構隨車吊租賃橋式起重機、析架結構橋
式起重機和管結構隨車吊租賃橋式起重機。還有由型鋼(工字鋼)和鋼板
制成的簡單截面梁式起重機.稱為梁式起重機，這種起重機多采
用電動葫蘆作為起重小車。