QL3型輪胎隨車吊出租為析架式起IR臂.采用柴油機一電力驅動。由多臺電動機分別馭動提升、回轉、變幅及行走機構。這類隨車吊出租傳動平穩、反應快、操縱靈便，并能無級調速和微調。各機構均能獨立操作又能組合聯動，作業效率較高;各零部件使用可靠、維修簡便。國內生產的這類隨車吊出租主要有Q13-16 , Q13-25, Q13-40三種。輪胎隨車吊出租
    Q13-16輪胎隨車吊出租最大起貢情為16t，其外形尺寸，起升高度如起重性,直流電源通過主磁力站供各部機構電動機工作，其電氣原理如圖6-3所示.動力線路電氣元件。此外，柴油機還同時帶動氣泵和液壓泵，以供應所需的壓縮空氣和壓力油。
    起升機構由電動機通過萬向聯軸器、螺旋錐齒輪、斜齒圓往齒輪帶動卷筒旋轉，通過起升鋼絲繩實現吊鉤的升降運動。
    變幅機構由變幅電動機通過彈性聯軸器、蝸桿減速器.驅動變幅卷筒旋轉，實現起垂臂的變幅運動。
    回轉機構山回轉電動機通過彈性聯軸器、蝸桿減速器.帶動回轉小齒輪旋轉。小齒輪與大齒圈嚙合，作行星式運動，驅動轉臺繞隨車吊出租回轉中心旋轉?；剞D支承采用外齒式單排交叉滾柱滾盤。
    行走機構有左、右兩套，分別山電動機經彈性聯軸器、圓柱齒輪減速器、小鏈輪、單列套簡滾子鏈及大鏈輪驅動后輪旋轉。
    吊鉤起升、動臂變幅和回轉機構，都采用了電磁瓦塊式常閉制動器制動。行駛機構的制動器與解放牌汽車的后輪制動器完全相同。