主、副提升機構山電動機通過萬向聯軸器、弧齒錐齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒圓柱齒輪、內漲式離合器帶動卷筒旋轉，通過鋼伙繩實現起重鉤的升降運動。
    變幅機構由變幅電動機通過彈性聯軸器，圓柱齒輪和蝸桿減速器，驅動與蝸輪同一軸L的變幅卷筒旋轉，通過收放鋼絲繩實現起改臂的變幅運動。
    回轉機構山回轉電動機通過彈性聯軸器，蝸桿減速器，帶動和蝸輪裝在同一立軸上的小齒輪旋轉。由于和小齒輪相嚙合的大齒圈是固定在底架上，因此反作用轉矩便導致回轉小齒輪、蝸桿減速器和轉臺一起繞起重機中心回轉。
    行走機構有兩個行走電動機，分別通過同一軸上的兩個齒輪聯軸器，帶動具有兩擋變速的斜齒圓柱齒輪、萬向聯軸器，驅動中后橋差速器使車輪轉動。
    起重臂為分段式析架結構，基本臂15m。根據需要可用中間插人臂組成不同的長度。在主臂前端還可增加sm副吊臂，以適應不同工作的需要。
    電氣部分采川24v直流低壓控制系統操縱。行走轉向和支腿收放工作均采用液壓操縱，其液壓系統。行駛制動器、停車制動器，換擋助力，主、MIJ卷筒離合器等機構，采用壓縮空氣控制。行駛制動系統還設有動能制動裝咒.長距離下坡時可保持勻速下珊，確保制動器不會發生過熱現象。