流動式起重機的主要組成   

(一)取物裝里    主要是吊鉤、抓斗等，作為附屬設置。   

(二)吊嘴    用來支承起升鋼繩、滑輪組的鋼結構.它可俯仰和伸縮以改 變工作半徑(幅度)。直接裝在上部回轉平臺上，吊臂可以在基 本臂基礎上接長或伸長。在必要時還可以在吊臂頂端上裝一桿件 以擴大作業范圍，這種桿件稱副吊臂。  

 (三)上車回轉部分    只是在起重作業時可以回轉的部分。它包括裝在回轉平臺上 除了吊臂、配重、吊鉤外的全部機構和裝置。   

(四)下車行走部分    它是起重機的底盤，是上車回轉部分的基礎。在它上面裝有 起重機的行走機構，但不包括在車架上的支腿。   

(五)回轉支承部分    它是安裝在下車底盤上用來支承上車回轉部分的。它包括回 轉支承裝置的全部回轉，滾動和不動零件(回轉小齒輪除外) 及固定回轉支承裝置的副車架(假如有副車架的話)。所謂副車 架.是汽車車架上再裝上一個加強的機架，它承受起重時的全部 載荷。  

 (六)支腿    汽車式起重機為了提高起重能力，在車架上裝有支腿，工作 時支腿外伸撐地，能將整個起重機撐離地面。   

(七)底盤    輪式起重機底盤的類型，按總的性能分為通用汽車底盤、專 用汽車底盤和專用輪胎底盤3種。通用汽車底盤，是指除車架 外.其余的部分采用原汽車底盤。專用汽車底盤是按起重機的要 求設計的，軸距較長，車架剛性好。汽車底盤的駕駛室和吊臂布 置有正置平頭式、側置偏頭式和前懸下沉式等3種方式。專用輪 胎底盤是專門為輪胎起重機設計的。輪胎起重機一般只有一個駕 駛室，常設在上車，下車行走機構的操縱需要借助于液壓傳動。 輪胎起重機都需要吊重行駛，要求啟動平穩，調速自如，通常采 用液力變矩器和動力變速箱等傳動裝置，以及液壓轉向裝置。   

(八)配重    配重是在起重機平臺尾部掛有的適當重量的鐵塊，以保證起 重機工作穩定。大型起重機行駛時，可卸下配重，另車裝運。 中、小型起重機的配重包括在上車回轉部分內。    習慣上，把組物裝置、吊臂、配重和上車回轉部分統稱為上 車.其余部分統稱為下車。