點擊關(guān)閉
  • "掃描二維碼,關(guān)注協(xié)會動態(tài)"
當前位置: 首頁 » 行業(yè)資訊 » 正文

打破技術(shù)壁壘 年輕團隊破繭國產(chǎn)機器人靈巧手

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2025-11-11  來源:工信微報  瀏覽次數(shù):468

黨的二十屆四中全會提出,要加快科技創(chuàng)新,突破關(guān)鍵核心技術(shù),推動高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。今天,讓我們把目光聚焦機器人“靈巧手”這一創(chuàng)新成果。


五年時間里,它成功打破觸覺傳感器“卡脖子”的技術(shù)壁壘;如今,新一代靈巧手已經(jīng)能完成各類精細操作,并正向著更復雜的應用場景不斷進階。一群平均年齡僅20多歲的年輕創(chuàng)造者,正全力讓這雙“中國手”,搭載在越來越多的機器人身上。



青春鑄“手”

指尖上的堅守與突破


當記者來到位于深圳南山區(qū)的這家機器人企業(yè)時,這里的實驗室正在展開一場針對機器人靈巧手的基礎(chǔ)技能培訓。工程師們化身“師傅”,手把手教它掌握精準“拿捏”的基本功。



這里正在模擬一個快遞分揀的場景,此時機器人正在訓練抓取包裹的力度。包裹上面有一些抓痕,這就是它的訓練痕跡,現(xiàn)在這個機器人正在學習怎么去掌控自己的“手勁”,未來就可以更好地去“拿捏”。


實驗室的另一角,新一代靈巧手已能熟練完成擰燈泡這類精細任務??此坪唵蔚膭幼鞅澈螅侵讣鈹?shù)千個傳感單元的協(xié)同發(fā)力。


帕西尼感知科技運動控制算法工程師 蘇高正:可以用非常微小的力接觸它,進行擰的動作。指尖指腹都搭載了觸覺傳感器,可以感知到十五維度的信息,一只靈巧手是搭載了1140個傳感單元。


工程師告訴記者,讓機械手擁有“觸覺”,是實現(xiàn)精準操作的關(guān)鍵。這雙能感知溫度、濕度、材質(zhì)甚至力的方向的靈巧手,背后是團隊五年的“死磕”與堅守。


帕西尼感知科技運動控制算法工程師 胡建:我們要對它抓取物體的穩(wěn)定性分析,感知到的數(shù)據(jù),通過我們的模型去建模,才能做到應對更復雜的場景。之前定的任務是把這一黑板的任務目標擦干凈,下面這些工作可能比前面的四步加起來時間還要長,但是我們有信心在兩個月之內(nèi)能達到一個不錯的效果。


五年前,觸覺傳感器還是國內(nèi)一片“無人區(qū)”,作為機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件,曾是“卡脖子”技術(shù),單片零售價格一度超過10萬元。如今,這一技術(shù)不僅實現(xiàn)了100%國產(chǎn)化,價格更是降至199元起。五年前買一片傳感器的錢,現(xiàn)在能裝備一套靈巧手。


這份突破,離不開團隊上百萬次的試驗,更離不開這群年輕人的日夜堅守。采訪中,記者注意到這樣一個細節(jié):公司里原本供大家休閑放松的午餐咖啡角,如今早已變成跨部門協(xié)作的“腦力激蕩區(qū)”。每當遇到技術(shù)難題需要協(xié)同解決時,年輕的工程師們就會圍坐在一起,交流探討,合力尋找解決方案。


別看這些年輕人年紀不大,一個個都是行業(yè)里的行家里手。面對鏡頭,他們從容自信,聊起深耕的機器人技術(shù),總能清晰流暢地分享見解,言語間透著對這份事業(yè)的自豪與熱愛。


從幾個人的初創(chuàng)團隊到如今超過600人,從技術(shù)空白到定義行業(yè)標準,靈巧手的成長軌跡正是這群年輕人奮斗的縮影。目前,他們的產(chǎn)品已服務上千家企業(yè),并遠銷歐美市場,涵蓋先進制造、高端裝備、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域。


帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人 聶相如:“十五五”規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能,而我們作為機器人企業(yè)面臨這樣的機遇,實在是非常激動。我們希望在未來5年,去到更多的應用場景,像康養(yǎng)、養(yǎng)老行業(yè)、特種救援、零售消費、物流場景,進一步應用落地。

一雙靈巧手的突破,折射出一個產(chǎn)業(yè)的崛起。這家企業(yè)的創(chuàng)新突圍并非個例,在深圳南山區(qū),完備的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈已然成型,上下樓即上下游,產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)學研“最后一米”被徹底打通,讓創(chuàng)新活力持續(xù)迸發(fā),共同繪就“人機共生”的全新圖景。


一條充滿未來感的“創(chuàng)新走廊”,這條街十多公里的道路上,匯聚了上百家機器人相關(guān)企業(yè)和科研院所,大家親切地稱這里為“機器人谷”。這些寫字樓里坐落著許多高新技術(shù)企業(yè),對面則是高校和科研院所的聚集區(qū)。實驗室的新想法轉(zhuǎn)眼就能拿到工廠試,學生的新發(fā)明可以直接對接產(chǎn)業(yè)的真需求。


這家專注割草機器人的企業(yè),就在“機器人谷”里找到了匹配的定位設備供應商,困擾已久的避障識別能力迅速提升,定位精度也提升4到5倍。


不僅如此,企業(yè)的需求還會像“訂單”一樣直達校園,給高校的研發(fā)提供精準的方向。


南方科技大學自動化與智能制造學院副教授 陳亮名:我們課程設置,包括我們項目的設置,很多來源于我們這個產(chǎn)業(yè),這樣就能很好地做到產(chǎn)學研的一些轉(zhuǎn)化。


眼下,在“機器人谷”,創(chuàng)新不是單打獨斗,產(chǎn)業(yè)鏈的聚集,讓“谷民”們受益頗多。有的提供核心部件,有的優(yōu)化技術(shù)方案,有的完善生產(chǎn)環(huán)節(jié),大家既是產(chǎn)業(yè)鏈上的合作伙伴,又在相互配合中共同提升本領(lǐng),加快機器人從實驗室走向生產(chǎn)線的速度,也讓整個產(chǎn)業(yè)鏈的競爭力不斷攀升。


據(jù)統(tǒng)計,“十四五”期間,深圳的機器人累計專利申請量達到了7.8萬件,居全國第一,人形機器人企業(yè)的國產(chǎn)化率超過了90%。


深圳市科技創(chuàng)新局科技重大專項處副處長 李坊標:在過去五年,我們的產(chǎn)業(yè)集群加速成型,有機器人灣、機器人谷、機器人島。關(guān)鍵核心零部件,包括算法大模型等方面逐漸可以自主可控,甩掉了“卡脖子”的那只手。


產(chǎn)學研加緊攻關(guān)的同時,當?shù)匾苍诓粩嚅_拓新場景,護航機器人企業(yè)探路。眼下,深圳已經(jīng)開放了政務巡檢、巡警、消防等機器人應用場景,促進機器人在城市管理、社會治理等場景驗證中加速迭代。



中國智造以機器人創(chuàng)新

賦能高質(zhì)量發(fā)展


“十五五”規(guī)劃藍圖已徐徐展開,國家大力發(fā)展具身智能的部署,為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。靈巧手的技術(shù)突破、機器人產(chǎn)業(yè)集群的崛起,展現(xiàn)了中國智造的發(fā)展活力。


我們相信,在年輕科研人員的堅守與產(chǎn)學研的協(xié)同發(fā)力下,未來機器人技術(shù)將不斷取得進步,創(chuàng)新成果將加速落地,為高質(zhì)量發(fā)展注入持續(xù)動力。



來源:央視新聞


 
[ 行業(yè)資訊搜索 ]  [ ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關(guān)閉窗口 ]  [ 返回頂部 ]

 

?
Copyright 2007-2025 中國建筑玻璃與工業(yè)玻璃協(xié)會,All Rights Reserved京ICP備05037132號-1
電話:010-57159706 傳真:010-88372048 聯(lián)系我們:glass@www.ns3779.cn